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SMC氣爪都有哪些分類呢?

更新時間:2021-03-17 點(diǎn)擊量:1829
   SMC氣爪都有哪些分類呢?
  SMC氣爪可以用來抓取物體,實(shí)現(xiàn)機(jī)械手各種動作。在自動化系統(tǒng)中,常應(yīng)用在搬運(yùn)、傳送工件機(jī)構(gòu)中抓取、拾放物體。它是在氣缸活塞桿上連接一個傳動機(jī)構(gòu),來帶動爪指作直線平移或者繞某支點(diǎn)開閉,以夾緊或者釋放工件。采用了整體的線性導(dǎo)軌結(jié)構(gòu),因此氣爪具有很高的剛性和精度。氣爪和導(dǎo)軌采用了馬氏體不銹鋼材料。缸體外形與自由安裝氣缸相同,因此具有高度靈活的多種安裝方式。除了安裝氣爪的端面外,其余都開有通孔或者螺孔,都可以作為安裝面使用。
  SMC氣爪系列是一個大家族,它的分類有哪些呢?
  1、SMC平行氣爪:
  是通過兩個活塞動作的。每一活塞由一個潦輪和一個雙曲柄與氣動手指相連,形成一個特殊的驅(qū)動單元。這樣,氣動手指總是軸向?qū)澬囊苿樱總€手指是不能單獨(dú)移動的。如是手指反向移動,則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài),而另一個活塞處于受壓狀態(tài)。所示平行夾爪是由單活塞驅(qū)動,軸心帶動曲柄,兩片爪片上各有一個相對應(yīng)的曲柄槽。為減小磨擦阻力,爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。
  2、SMC擺動氣爪:
  擺動夾爪的活塞桿上有一個環(huán)構(gòu),由于手指耳軸與環(huán)形構(gòu)相連,因而手指可同時移動且自動對中,并確保抓取力矩終恒定。
  SMC旋轉(zhuǎn)氣爪:
  旋轉(zhuǎn)夾爪的動作是按照齒條的嚙合原理工作的?;钊c一根可上下移動的軸固定在一起。軸的未端有三個環(huán)開槽,這些槽與兩個驅(qū)動輪的嚙合。因而,氣動手指可同時移動并自動對中,齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。
  3、SMC三點(diǎn)氣爪:
  SMC氣爪系列中的三點(diǎn)夾爪的活塞上有一個環(huán)形槽,每一個曲柄與一個氣動手指。