FESTO傳感器的工作原理是吸附在基體材料上應(yīng)變電阻隨機(jī)械形變而產(chǎn)生阻值變化的現(xiàn)象，俗稱為電阻應(yīng)變效應(yīng)。金屬導(dǎo)體的電阻值可用下式表示：FESTO傳感器從上式中可很容易看出，其電阻值即會(huì)發(fā)生改變，假如金屬絲受外力作用而伸長(zhǎng)時(shí)，其長(zhǎng)度增加，而截面積減少，電阻值便會(huì)增大。當(dāng)金屬絲受外力作用而壓縮時(shí)，長(zhǎng)度減小而截面增加，電阻值則會(huì)減小。只要測(cè)出加在電阻的變化（通常是測(cè)量電阻兩端的電壓），即可獲得應(yīng)變金屬絲的應(yīng)變情。

　　FESTO傳感器介紹：

　?。?）系統(tǒng)構(gòu)成：

　　FESTO傳感器將重量信號(hào)傳送給變送器，變送器將接收的信號(hào)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)（0~10V），輸出給智能信號(hào)處理器，智能信號(hào)處理器將接收到的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)轉(zhuǎn)換為BCD碼輸入到PLC的16點(diǎn)輸入模塊ID212，通過(guò)PLC編程讀出此ID212的輸入數(shù)據(jù)，即為重量數(shù)據(jù)。其中PLC是本系統(tǒng)的中央處理單元，它擔(dān)負(fù)著FESTO傳感器數(shù)據(jù)的采集與運(yùn)算，以及發(fā)送各種指令給執(zhí)行單元，完成相應(yīng)動(dòng)作的任務(wù)。觸摸屏能對(duì)PLC設(shè)定相應(yīng)的參數(shù)，以及顯示相應(yīng)數(shù)據(jù)及故障。PLC采集的數(shù)據(jù)有旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)、擋料板、落料板位置檢測(cè)信號(hào)以及稱重傳感器的重量信號(hào)、觸摸屏設(shè)定的各個(gè)參數(shù)。

　　（2）工作過(guò)程：

　　FESTO傳感器設(shè)定慢速喂料值、每斗定量及設(shè)定脈沖數(shù)以及上下偏差。開始PLC的控制擋料板打開、落料板關(guān)閉，變頻器以快速喂料，此時(shí)FESTO傳感器將稱斗重實(shí)時(shí)送至PLC，當(dāng)?shù)竭_(dá)慢速值時(shí)，變頻器以慢速運(yùn)行，這樣料的喂入量小且均勻加上下落速度慢，所以原料下落時(shí)對(duì)稱斗的沖擊很小，提高了稱重的準(zhǔn)確度。直至稱斗內(nèi)原料的重量到達(dá)設(shè)定定量，擋料板快速關(guān)閉、防止剩余原料落入稱斗。在喂料的同時(shí)PLC根據(jù)以下比例關(guān)系計(jì)算當(dāng)前脈沖數(shù)，設(shè)定定量/設(shè)定脈沖數(shù)=當(dāng)前喂入量/當(dāng)前脈沖數(shù)并且與旋轉(zhuǎn)編碼器送至PLC的PV值比較。判斷是否達(dá)到當(dāng)前應(yīng)喂入量、根據(jù)快慢程度，PLC自動(dòng)給出信號(hào)修正變頻器的頻率以修正喂料速度，當(dāng)前重量等于設(shè)定定量時(shí)，擋料板關(guān)閉、停止喂料。當(dāng)高速計(jì)算器PV值到達(dá)當(dāng)前脈沖數(shù)時(shí)落料板打開4s（保證稱斗內(nèi)的料*落下），使稱斗內(nèi)的原料落入容積箱，延時(shí)1.5s（防止稱斗余振對(duì)清零的影響）后PLC輸出信號(hào)給智能信號(hào)處理器稱重清零（既去皮控制）。同時(shí)將此次稱量的參數(shù)：實(shí)際毛重、當(dāng)前脈沖數(shù)、報(bào)警代碼、偏差采集到存儲(chǔ)器中，以備查詢。FESTO傳感器開始運(yùn)行、快速喂料、下一循環(huán)開始。